Verwendung von DynaStop® in Verbindung mit der STO-Funktion
Um die DynaStop®-Funktion in Verbindung mit der STO-Funktion nutzen zu können, empfiehlt SEW-EURODRIVE die Ansteuerung mit der Sicherheitsfunktion SS1-t.
Dazu muss der Parameter Verhalten bei Stillstand = "Bremse geschlossen/Antrieb nicht bestromt" sein (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB02 Stopp-Standard).
Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten der DynaStop®-Funktion in Abhängigkeit der Parametereinstellung:
Index | Parameter | Einstellung | Bedeutung |
|---|---|---|---|
8563.1 | Verhalten bei Stillstand (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB02 Stopp-Standard) | Antrieb bestromt (Bremse offen/ | Bei Wegnahme der Freigabesignale verzögert der Antrieb mit dem aktiven Verzögerungs-Sollwert. Bei Erreichen von Drehzahl "0" wird DynaStop® nicht aktiviert. Eine motorische Halteregelung ist aktiv. |
Antrieb nicht bestromt (Bremse geschlossen/DynaStop® aktiviert) | Bei Wegnahme der Freigabesignale verzögert der Antrieb an dem aktiven Verzögerungs-Sollwert. Bei Erreichen von Drehzahl "0" wird DynaStop® aktiviert. Der Motor ist stromlos. | ||
8501.3 | Bei STO Bremse schließen/DynaStop® aktivieren (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse/DynaStop®) | 0 (Nein) | Beim Aktivieren von STO bleibt der Zustand von DynaStop® unverändert. |
1 (Ja) | DynaStop® wird beim Aktivieren von STO nicht sicherheitsgerichtet aktiviert. Hinweis: Beachten Sie den zulässigen Betriebsbereich der DynaStop®-Funktion. |
Erforderliche Einstellung | ||
Empfohlene Einstellung |
Das folgende Bild zeigt die Verwendung der DynaStop®-Funktion in Verbindung mit der STO-Funktion und Ansteuerung nach SS1-t:
[1] | Parameter: Verhalten bei Stillstand = "Antrieb nicht bestromt (Bremse geschlossen/DynaStop® aktiviert)" (Werkseinstellung) | |
[2] | Parameter: Verhalten bei Stillstand = "Antrieb bestromt (Bremse offen/DynaStop® deaktiviert" (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB02 Stopp-Standard) | |
t | Zeit | |
t1 | Zeitpunkt, an dem die Verzögerungsrampe eingeleitet wird | |
t2 | Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird | |
Δt | Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Verzögerungsrampe und STO | |
Bereich der sicheren Zeitverzögerung | ||
Bereich mit aktivierter STO-Funktion |
