Verhalten des Antriebs bei Aktivieren der STO-Funktion vor Erreichen der Drehzahl "0"

ACHTUNG

Gefahr durch fehlerhafte Parametereinstellung.
Wenn der Parameter Bei STO Bremse schließen/DynaStop® aktivieren = "1" ist, (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse/DynaStop®), kann die DynaStop®-Funktion außerhalb des zulässigen Betriebsbereichs aktiviert werden. Dabei können hohe Drehmomente/Motorströme auftraten, die zu Schäden an der Antriebseinheit und an der Applikation führen können!
Mögliche Sachschäden.
  • Verwenden Sie die Werkseinstellung/empfohlene Einstellungen.

Wenn STO vor Erreichen der Drehzahl "0" aktiviert wird, verhält sich die DynaStop®-Funktion gemäß der Einstellung am Parameter Bremse/DynaStop® bei STO schließen (Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse/DynaStop®):

Index

Parameter

Einstellung

Bedeutung

8501.3

Bei STO Bremse schließen/DynaStop® aktivieren

(Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse/DynaStop®)

0 (Nein)

Beim Aktivieren von STO bleibt der Zustand von DynaStop® unverändert.

  • In Abhängigkeit der Applikation trudelt der Motor aus oder beschleunigt sogar.
  • Der Anhalteweg ist undefiniert.

1 (Ja)

DynaStop® wird beim Aktivieren von STO nicht sicherheitsgerichtet aktiviert.

  • Wenn DynaStop® vor Erreichen von Drehzahl "0" aktiviert wird, können hohe Drehmomente/Motorströme auftreten, die zu Schäden am Antrieb und der Applikation führen können.
  • Führen Sie eine Bewertung durch, aus der die möglichen Folgen hervorgehen.
  • Der Anhalteweg ist undefiniert.

Empfohlene Einstellung/Werkseinstellung

Das folgende Bild zeigt das Verhalten beim Aktivieren von STO vor Erreichen der Drehzahl "0":

[1]

 

Parameter:

Bei STO Bremse schließen/DynaStop® aktivieren = "0" (Nein) Werkseinstellung

[2]

 

Parameter:

Bei STO Bremse schließen/DynaStop® aktivieren = "1" (Ja)

(Pfad: Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse/DynaStop®)

t

Zeit

t1

Zeitpunkt, an dem die Verzögerungsrampe eingeleitet wird

t2

Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird

Δt

Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Verzögerungsrampe und STO

Bereich der sicheren Zeitverzögerung

Bereich mit aktivierter, sicherheitsgerichteter STO-Funktion

Das Aktivieren der STO-Funktion während der Verzögerungsrampe führt zum Abbruch des geführten Herunterfahrens:

Gründe für das vorzeitige Aktivieren von STO können sein:

  • Verzögerungszeit Δt zu kurz gewählt
  • Verlängerung der Verzögerungsrampe durch Erreichen der Stromgrenze z. B. durch zu große Last