Zusatzfunktionen
HINWEIS
Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten addiert werden.
Variable Ruckzeit
WARNUNG
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzögerung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Verzögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
- Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Sollruckzeit |
| Vorgegebene Ruckzeit in [ms] |
Variable Drehmomentbegrenzung Q1
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Aktivieren der Drehmomentbegrenzung |
1 | Deaktivieren der Drehzahl- und Schleppfehlerüberwachung | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Deaktivieren der Drehzahlüberwachung | ||
PA 2 | Solldrehmoment | 0-15 | Drehmoment bezogen auf das Motor- Nenndrehmoment (Einheit: 0.1 %) HINWEIS: Wenn im Konfigurationsparameter "Drehmomentbegrenzung" für die minimale Drehmomentgrenze der "0" festgelegt wurde, wirkt bei Vorgabe eines Solldrehmoments mit dem Wert "0", das im Konfigurationsmenü "Grenzwerte" konfigurierte "Drehmoment". |
Touchprobe 1
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Aktivieren der Funktion |
PA 2 | Reserviert | 0-15 |
|
PA 3 | Relativposition-High-Word | 0-15 | Anwendereinheit |
PA 4 | Relativposition-Low-Word | 0-15 | Anwendereinheit |
Bremsentest
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0-15 | Reserviert |
