Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • Mode 400

Freigabe / Notstopp

PA 5.0

  • “1" Freigabe

Freigabe / Applikationshalt

PA 5.1

  • "1" Freigabe

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 6

PA 7

PA 8

  • Sollgeschwindigkeit
  • Beschleunigung
  • Verzögerung

Vorgabe der Zielposition (eine neue Zielposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

PA 11

PA 12

  • “Sollposition"
    (High- und Low-Word)

[1] bis [3]

Vorschubfreigabe

HINWEIS: Alternativ kann das Starten/Stoppen mit Feldbusrampe Bit zeitversetzt zu den anderen Eingabeparametern gesetzt werden.

PA 5.7

  • "1" Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 vorgegeben Wert auf die über PA 6 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0" Der Motor verzögert und bleibt lagegeregelt stehen.

[4]

In Position

PE 5.7

  • "1" Meldung "InPosition" aktiv. Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

Istposition

PE 11

PE 12

Aktueller Wert der Istposition