Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • "300" / "301"

Freigabe Notstopp

PA 5.0

  • "1": Freigabe

Freigabe Applikationshalt

PA 5.1

  • "1": Freigabe

Zielposition

PA 11

PA 12

  • Mode 300:
  • Eingabe nicht notwendig, da der Offset aus der Konfiguration übernommen wird.
  • Mode 301:
  • konfigurierbarer Offset

Vorschubfreigabe

HINWEIS: Alternativ kann das "Starten/Stoppen mit Feldbusrampe" später gesetzt werden, um sicherzustellen, dass alle Werte vor dem Start übergeben wurden.

PA 5.7

  • "1": Start der Referenzfahrt
  • "1": Antrieb bewegt sich mit den in der Movisuite unter Antriebsfunktionen → FCB12 Referenzfahrt konfigurierten Dynamikwerten.

[2]

Aktiver Antrieb referenziert

PE 5.5

  • "1": Aktiver Antrieb referenziert"

Istposition

PE 11

PE 12

  • Mode 300:
  • Es wird der Referenzoffset aus der Konfiguration übernommen.
  • Mode 301:
  • Es wird der Wert aus der Zielposition PA 11/12 als Offset übernommen.