Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • "100": Tippbetrieb

Freigabe Notstopp

PA 5.0

  • "1": Freigabe

Freigabe Applikationshalt

PA 5.1

  • "1": Freigabe

[1]

Übernahme der Dynamikparameter

PA 6

PA 7

PA 8

  • "500": Sollgeschwindigkeit
  • "250": Beschleunigung
  • "250": Verzögerung

[2] bis [4]

Anwahl tippen positiv

PA 5.4

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert.

[5] bis [7]

Anwahl tippen negativ

PA 5.5

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 vorgegeben Wert auf die über PA 6 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung mit dem über PA 8 vorgegebenen Wert.

[2] bis [5]

und

[6] bis [9]

Motor dreht

PE 5.4

  • "1": Wenn sich der Motor bewegt, wird die Rückmeldung "Motor dreht" ausgegeben.

[2] bis [9]

Istgeschwindigkeit

PE 6

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 vorgegeben Wert auf die über PA 6 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung mit dem über PA 8 vorgegebenen Wert. Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.