Umrichter-Status
Anzeige | Beschreibung | Zustand | Bemerkung / Aktion |
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Anzeigen im Normalbetrieb | |||
-1 | 65535 Uneinheitlich | Die unterlagerten Teilnehmer haben nicht den gleichen Status |
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0 | Nicht bereit | Keine Kommunikation/ |
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01 | Endstufe gesperrt |
| Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteuert. Die Bremse wird geschlossen. Ohne Bremse trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist fest angewählt mit der Klemme DI00. Kann aber noch von weiteren Quellen angewählt werden. |
02 | Stopp-Default | Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs. | Antriebsfunktion (FCB) „Default Stopp“ aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt und das System „bereit“ ist. |
04 | Handbetrieb | Handbetrieb aktiv | |
05 | Drehzahlregelung | Drehzahlregelung mit internem Rampengenerator. | |
06 | Interpolierte Drehzahlregelung | Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung. | |
07 | Drehmomentregelung | Drehmomentregelung | |
08 | Interpolierte Drehmomentregelung | Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus. | |
09 | Positionsregelung | Positioniermodus mit internem Rampengenerator. | |
10 | Interpolierte Positionsregelung | Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung. | |
12 | Referenzfahrt | Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus. | |
13 | Stopp an Applikationsgrenzen | Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs. | Verzögerung an der Applikationsgrenze. Dieser FCB wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt ist als der Default FCB. |
14 | Notstopp | Verzögerung an der Not-Stoppgrenze. | |
18 | Rotorlage-Identifikation | Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren. | |
19 | Halteregelung | Lageregelung auf Momentanposition. | |
20 | Tippen | Tippbetrieb aktiv. | |
21 | Bremsentest | Bremse wird getestet, indem ein Drehmoment im geschlossenen Zustand der Bremse angelegt wird. | |
25 | Motorparameterschätzung | Motorparameterschätzung aktiv | |
26 | Stopp an Benutzergrenzen | Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen. | |
