MOVIKIT^®-Handshake (Bit 15)

Das Signal "MOVIKIT^® Handshake In" wird intern auf das Stattuswort Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out) kopiert. Sollte der Kopiervorgang fehlschlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des Softwaremoduls gestört oder ein Fehler am Feldbus liegt vor. Die Achsdaten sind gültig, sobald das erste Mal ein Status oder Fehler ungleich "0" angezeigt wird.