MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional)
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE X+0 | Statuswort | 0 | Betriebsbereit |
1 | STO nicht aktiv | ||
2 | Endstufenfreigabe | ||
3 | Bremse geöffnet | ||
4 | Motor dreht (Motor dreht X OR Motor dreht Y) | ||
5 | Antrieb referenziert | ||
6 |
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7 | In Position | ||
8 | Fehler | ||
9 | Warnung | ||
10 |
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11 |
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12 |
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13 |
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14 | Stand-by-Betrieb aktiv | ||
15 |
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PE X+1 | Istgeschwindigkeit | 0-15 |
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PE X+2 | Status oder Fehler/Subfehler | 0-15 | Wenn sich die Applikation im Fehler-Zustand befindet, wird hier der Fehlercode ausgegeben, ansonsten der Status (z. B. bei uneinheitlichem Status: Siehe PE 3 Gruppe - 4 PD |
PE X+3 | Istdrehmoment | 0-15 |
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PE X+4 | Istposition High | 0-15 | Wenn beim MultiAxisController initial ein externer Geber für die Achse aktiviert ist, wird die Position des externen Gebers ausgegeben - ansonsten die Position des Motorgebers. |
PE X+5 | Istposition Low | 0-15 | |
