Gruppe - 4 PD

PE 1

Istapplikationsmodus

0-15

Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten

PE 2

Statuswort

0

X- und Y-Richtung - Betriebsbereit

1

X- und Y-Richtung - STO nicht aktiv

2

X- und Y-Richtung - Endstufenfreigabe

3

X- und Y-Richtung - Bremse geöffnet

4

X- oder Y-Richtung - Motor dreht

5

X- und Y-Richtung - Antrieb referenziert

6

7

X- und Y-Richtung - In Position

8

X- oder Y-Richtung - Fehler

9

X- oder Y-Richtung - Warnung

10

11

X- und Y-Richtung - Externer Geber deaktiviert

12

X- und Y-Richtung - Software-Endschalter deaktiviert

13

14

X- und Y-Richtung - Stand-by-Betrieb aktiv

15

MOVIKIT^® Handshake Out

PE 3

Status/
Fehlercode

Wenn sich die Applikation im Fehler-Zustand befindet, wird hier der Fehlercode ausgegeben, ansonsten der Status.

Status:

• 0 = Nicht bereit
• 1 = Endstufe gesperrt
• 2 = Stopp-Default
• 6 = Interpolierte Drehzahlregelung
• 10 = Interpolierte Positionsregelung
• 12 = Referenzfahrt
• 13 = Stopp an Applikationsgrenzen
• 14 = Notstopp
• 21 = Bremsentest (Erweiterung benötigt)
• 23 = Sicherer Bremsentest
  (Start aus der Safety)
• 26 = Stopp an Benutzergrenzen
• -1 = 65535 (16#FFFF) Uneinheitlich
  (Die unterlagerten Teilnehmer haben nicht den gleichen Status.)

Fehlercode:

• ErrorID (Highbyte: Fehlercode;
  Lowbyte: Subfehlercode)
  Siehe Fehler

PE 4

Statuswort Netzrückspeisung

In Vorbereitung