MultiAxisController - 12 PD (optional)

HINWEIS

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum MOVIKIT® MultiAxisController.

Optional können bei der Nutzung mancher Funktionen des MultiAxisController zusätzlich die 12 PD für X-und Y-MAC aktiviert werden, beispielsweise zur Lastvorsteuerung bei der Nutzung von Antipendelfunktionalität oder zur Lastaufteilung.

Wort

Bit

Funktion

PA 25

X: Nutzlast

0-15

 

PA 26

X: P-Verstärkung Lageregler

0-15

0.01 * Kp-Wert

PA 27

X: Drehmomentverteilung
A4 (High Byte)/A3 (Low Byte)

0-15

 

PA 28

X: Drehmomentverteilung
A2 (High Byte)/A1 (Low Byte)

0-15

 

PA 29

Wahl der Sollwertkorrektur

0-15

Steuerung des MOVIKIT®
Motion addon AntiSway
(Antipendelregelung)

  • 0 = Aus
  • 1 = Ein

PA 30

Reserviert

0-15

 

PA 31

Reserviert

0-15

 

PA 32

Reserviert

0-15

 

PA 33

Y: Nutzlast

0-15

 

PA 34

Y: P-Verstärkung Lageregler

0-15

0.01 * Kp-Wert

PA 35

Reserviert

0-15

 

PA 36

Reserviert

0-15