Sollwert-Begrenzung

Die Soll-Geschwindigkeit, die Soll-Beschleunigung und die Soll-Verzögerung werden durch die konfigurierten Applikationsgrenzen begrenzt. Im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" im Untermenü "Grenzwerte" können unter "Applikationsgrenzen" folgende Parameter verändert werden:

• Geschwindigkeit positiv (Index 8357.10)
• Geschwindigkeit negativ (Index 8357.11)

Die Begrenzung des Rucks berechnet sich wie folgt:

Maximaler Ruck = ("Applikationsgrenzen - Geschwindigkeit positiv" + "Grenzen - Notstoppverzögerung") / "Applikationsgrenzen - Ruckzeit"