Zielpositionsüberwachung

Anhand der konfigurierten Software-Endschalter wird die Zielposition der jeweiligen Achse bzw. Achsgruppe überwacht. Das Konfigurieren der Software-Endschalter erfolgt in der Konfiguration des MOVIKIT^® MultiMotion StackerCrane bzw. MOVIKIT^® MultiAxisController StackerCrane im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" im Untermenü "Software-Endschalter". Bei Eingabe einer Zielposition außerhalb der Software-Endschalter wird ein Fehler ausgegeben.

Zum Unterdrücken der Überwachung siehe Kapitel Software-Endschalter deaktivieren (Bit 12).