Sollwerte und Begrenzungen
Folgende Tabelle gibt an, welche Soll- und Profilwerte von welchen FCBs verwendet werden. Dabei gelten folgende Zuweisungen:
- ES - EnableEmergencyStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)
- AS - EnableApplicationStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)
- MM - Mit MOVIKIT® MultiMotion (ohne MultiAxisController) - Ja(X) / Nein(-)
- MAC - Mit MOVIKIT® MultiAxisController: xProfileStandstill = TRUE(T) / FALSE(F)
FCB | ES | AS | MM | MAC | Verzögerung | Ruck (Index) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
00 | Standard | - | - | - | - | - | - |
02 | Stopp-Standard | - | - | - | - | - | - |
06 | Interpolierte | T | T | - | F | Über Bus/IEC | Über Bus/IEC ("Ruck") |
T | F | Verzögerung: 8357.13 Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte | Ruckzeit 8357.14 | ||||
F | - | Notstoppverzögerung: 8357.20 Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte | Ruckzeit 8357.14 | ||||
10 | Interpolierte | T | T | X | - | Über Bus/ IEC | Über Bus/ IEC |
12 | Referenzfahrt | T | T | - | - | Verzögerung: 8552.12 | Ruckzeit: 8552.13 |
Konfigurationsmenü: Antriebsfunkt.>FCB 12 Referenzfahrt | |||||||
13 | Stopp an | T | F | X | T | Verzögerung: 8357.13 | Ruckzeit 8357.14 |
Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte | |||||||
14 | Notstopp | F | - | X | T | Notstoppverzögerung: 8357.20 | Ruckzeit 8357.14 |
Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte | |||||||
26 | Stopp an benutzer- | T | T | - | X | Begrenzt durch Applikationsgrenzen | |
