Hardware
Folgende Hardware wird vorausgesetzt:
- MOVI-C® CONTROLLER folgender Leistungsklasse
- Zum Verwenden von MOVIKIT® StackerCrane mit MultiMotion können MOVI-C® CONTROLLER aller Leistungsklassen zum Einsatz kommen.
- Zum Verwenden von MOVIKIT® StackerCrane mit MultiAxisController ist mindestens ein MOVI-C® CONTROLLER UHX45A erforderlich.
- Zum Verwenden von MOVIKIT® StackerCrane mit MultiAxisController und dem Add-On AntiSway ist mindestens ein MOVI-C® CONTROLLER UHX45A erforderlich. Die Zykluszeit muss dabei auf 4 ms angepasst werden.