Fahrwerk - 10 PD
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 5 | Status
HINWEIS: Voraussetzungen zum Starten des Positionierbetriebs ist, dass Betriebsbereit, STO nicht aktiv, Endstufenfreigabe. Bremse geöffnet und Antrieb referenziert "TRUE" sind sowie Fehler "FALSE". | 0 | Betriebsbereit |
1 | STO nicht aktiv | ||
2 | Endstufenfreigabe | ||
3 | Bremse geöffnet | ||
4 | Motor dreht | ||
5 | Antrieb referenziert | ||
6 |
| ||
7 | In Position | ||
8 | Fehler | ||
9 | Warnung des Umrichters Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 5:9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 7 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird der Fehler höher priorisiert und in PE 7 angezeigt. | ||
10 |
| ||
11 | Externer Geber deaktiviert | ||
12 | Software-Endschalter deaktiviert | ||
13 |
| ||
14 | Stand-by-Betrieb aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out | ||
PE 6 | Istgeschwindigkeit |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s) |
PE 7 | Status / Fehler |
| Wenn sich die Applikation im Fehler-Zustand befindet, wird hier der Fehlercode ausgegeben, ansonsten der Status (z. B. bei uneinheitlichem Status:-1 = 65535 = 16#FFFF). Siehe PE 3 Gruppe - 4 PD |
PE 8 | Istdrehmoment |
| Angegeben in Prozent bezogen auf das Nenndrehmoment des Motors mit einer Nachkommastelle |
PE 9 | Digitale Eingänge | 0 | Teilnehmer 1 - DI0 |
1 | Teilnehmer 1 - DI1 | ||
2 | Teilnehmer 1 - DI2 | ||
3 | Teilnehmer 1 - DI3 | ||
4 | Teilnehmer 2 - DI0 | ||
5 | Teilnehmer 2 - DI1 | ||
6 | Teilnehmer 2 - DI2 | ||
7 | Teilnehmer 2 - DI3 | ||
8 | Teilnehmer 3 - DI0 | ||
9 | Teilnehmer 3 - DI1 | ||
10 | Teilnehmer 3 - DI2 | ||
11 | Teilnehmer 3 - DI3 | ||
12 | Teilnehmer 4 - DI0 | ||
13 | Teilnehmer 4 - DI1 | ||
14 | Teilnehmer 4 - DI2 | ||
15 | Teilnehmer 4 - DI3 | ||
PE 10 | Statuswort "MultiAxisController" | 0 | Teilnehmer 1 deaktiviert |
1 | Teilnehmer 2 deaktiviert | ||
2 | Teilnehmer 3 deaktiviert | ||
3 | Teilnehmer 4 deaktiviert | ||
4 | Teilnehmer 1 Bremse geöffnet | ||
5 | Teilnehmer 2 Bremse geöffnet | ||
6 | Teilnehmer 3 Bremse geöffnet | ||
7 | Teilnehmer 4 Bremse geöffnen | ||
8 | Ausgleichsregler deaktiviert | ||
9 | Lageregler deaktiviert | ||
10 | Schrägstellung im Schrägstellungsfenster | ||
11 | Überlastwächter aktiv | ||
12 | Reserviert | ||
13 | Reserviert | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
PE 11 | Istposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PE 12 | Istposition Low |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) Hinweis: Die Istposition ist gültig, wenn "Betriebsbereit", "Referenziert" und kein entsprechender Fehler bzw. Fehlercode anstehen. |
PE 13 | Istruck |
| In Anwendereinheiten/Zeiteinheit3 |
PE 14 | Reserviert |
|
|
