Erläuterung

Das für den Anwender unerwartete Verhalten kann sich immer ergeben, wenn die Wirkung einer großen Beschleunigung oder Verzögerung mit einem kleinen Ruck umgekehrt werden soll. Dabei können 2 Szenarien unterschieden werden:

• Szenario 1: In einer Bremsphase soll plötzlich beschleunigt werden (Beispiele 1 - 3)
• Szenario 2: In einer Beschleunigungsphase soll plötzlich gebremst werden (Beispiel 4).

Insbesondere im Szenario 1 kann es dazu kommen, dass die Achse überraschenderweise reversiert, obwohl der Anwender die Achse so ansteuert, dass sie eigentlich in die ursprüngliche Richtung weiterfahren soll, wie die beiden nachfolgend beschriebenen Fälle und die dazugehörigen Diagramme zeigen.

• Fall 1: Die Geschwindigkeit ist positiv und die Beschleunigung negativ (linkes Diagramm)
• Fall 2: Die Geschwindigkeit ist negativ und die Beschleunigung positiv (rechtes Diagramm)

In beiden Fällen reversiert die Bewegung im durch die senkrechte Gerade gekennzeichneten Zeitpunkt.