Mit Stopp-Position auskuppeln mit zeitbasierter Transition

Ein wichtiges Merkmal der zeitbasierten Transitionen beim Auskuppeln mit Stopp-Position ist das Überschwingen. Die Trace-Aufzeichnung zeigt, dass die Slave-Achse reversieren und übersynchrone Geschwindigkeiten erreichen kann. Die genauen Verläufe ergeben sich aus den Randbedingungen im Zeitpunkt der fallenden Flanke am Start-Signal xStart (Position der Master-Achse, Position der Slave-Achse, Stopp-Position, Auskuppelzeit).

• Linear-Achsen
• Modulo-Achsen