Linear-Achsen

Folgende Konfiguration ist unter Gearing.Config.Stop eingestellt:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während der Bewegung der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse wieder weggenommen.
• Mit der Konfiguration eStopMode = "WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION" und eTransitionType = "TIMEBASED" wechselt der Zustand eGearingState direkt von "ACTIVE" (3) nach "GEAR_OUT" (5).
• Nach Verstreichen der Auskuppelzeit lrGearOutTime wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_OUT" (5) nach "STOPPED" (0).
• Die Slave-Achse stoppt an der Position, welche sie mit dem Überfahren der Stopp-Position lrGearOutStopPosition durch die Master-Achse erreichen würde.

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse

Die Tatsache, dass eine zeitbasierte Transition auch bei stehender Master-Achse ausgeführt wird, kann als Ersatz für eine Ausricht-Bewegung genutzt werden, wie nachfolgende Trace-Aufzeichnung zeigt:

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse

Ablauf

• Bei stehender Master-Achse wird das Start-Signal xStart am Mode "Gearing" der Slave-Achse weggenommen.
• Mit der eingestellten Transition eTransitionType = "TIMEBASED" wechselt der Zustand eGearingState von "ACTIVE" (3) auf "GEAR_OUT" (5), und die Slave-Achse führt eine Transition zur konfigurierten Stop-Position lrGearOutStopPosition = "1000.0" aus.
• Am Ende der konfigurierten Auskuppelzeit lrGearOutTime wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_OUT" (5) auf "STOPPED" (0).