Direkt einkuppeln ohne Transition

Das direkte Einkuppeln ohne Transition wird meistens dann verwendet, wenn der Master beim Einkuppeln steht.

Steuern Sie die Achse in der Struktur Gearing.Config.Start folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während die Master-Achse noch steht, wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse gesetzt..
• Mit der Konfiguration eStartMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "NONE" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "STOPPED" (0) nach "ACTIVE" (3).
• Danach verfährt die Master-Achse während die Slave-Achse ihr folgt.

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse