Config

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname	Beschreibung
eReferenceTravelType	Datentyp - E_REFSTRATEGY
eReferenceTravelType	Referenzfahrttypen: Deactivated Referenzfahrt deaktiviert ZeroPulseNegDir (nicht unterstützt) Nullimpuls - negative Richtung RefCamNegEnd Referenznocken - negatives Ende RefCamPosEnd Referenznocken - positives Ende LimitSwitchPos Endschalter positiv LimitSwitchNeg Endschalter negativ ReferencingWithoutRefTravel Referenzieren ohne Referenzfahrt RefCamFlushLimitSwitchPos Referenznocken bündig - Endschalter positiv RefCamFlushLimitSwitchNeg Referenznocken bündig - Endschalter negativ ReferencingWithoutRefTravelRT8 (nicht unterstützt) Referenzieren ohne Referenzfahrt FixedStopPos (nicht unterstützt) Festanschlag positiv FixedStopNeg (nicht unterstützt) Festanschlag negativ
lrReferenceOffset	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrReferenceOffset	Referenz-Offset
lrLimitSwitch- DebouncingTime	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrLimitSwitch- DebouncingTime	Entprellzeit für die Endschalter in [s] Standardwert: 0,2
lrSearchVelocity	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrSearchVelocity	Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt
lrClearVelocity	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrClearVelocity	Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt
lrAcceleration	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrAcceleration	Beschleunigung
lrDeceleration	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrDeceleration	Bremsverzögerung
lrJerk	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrJerk	Ruck
xMoveToStartPosition	Datentyp - BOOL
xMoveToStartPosition	TRUE - Unmittelbar nach der Referenzierung eine Grundstellungsfahrt durchführen. FALSE - Keine Grundstellungsfahrt unmittelbar nach der Referenzierung durchführen.
lrStartPosition	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrStartPosition	Zielposition der Grundstellungsfahrt
lrStartPosVelocity	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrStartPosVelocity	Geschwindigkeit der Grundstellungsfahrt