In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion starten.
  • FALSE - Funktion stoppen.

xLimitSwitchNegative

Datentyp - BOOL

Eingang für negativen Hardware Endschalter. Bei Referenzfahrttypen, die diesen Eingang auswerten, muss der Anwender den Eingang entsprechend verschalten.

  • TRUE - Negativen Hardware Endschalter anfahren
  • FALSE - Negativen Hardware Endschalter nicht anfahren

xLimitSwitchPositive

Datentyp - BOOL

Eingang für positiven Hardware Endschalter. Bei Referenzfahrttypen, die diesen Eingang auswerten, muss der Anwender den Eingang entsprechend verschalten.

  • TRUE - Positiven Hardware Endschalter anfahren
  • FALSE - Positiven Hardware Endschalter nicht anfahren

xReferenceCam

Datentyp - BOOL

Eingang des Referenznocken

Bei Referenzfahrttypen, die diesen Eingang auswerten, muss der Anwender den Eingang entsprechend verschalten.

  • TRUE - Endschalter anfahren.
  • FALSE - Endschalter nicht anfahren.