Einbinden des MOVI-C® CONTROLLER in ein Modbus/TCP-Netzwerk

Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:

  • Übergeordneter Modbus/TCP-Master
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul MDD90A
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Einachsmodul MDA90A

Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:

 

[1]

DC-24-V-Versorgungsspannung

[2]

Anschluss an Modbus/TCP

[3]

EtherCAT®/SBusPLUS-Anschluss

[4]

Modbus/TCP-Master

[5]

Engineering-PC

[6]

Anschluss an Engineering-Schnittstelle X80

[7]

MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A-R

[8]

Achsverbund MOVIDRIVE® modular

Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:

  • MOVISUITE® für die Geräte des Automatisierungsbaukastens MOVI‑C® von SEW‑EURODRIVE
  • Zur Programmierung des MOVI‑C® CONTROLLER beinhaltet die MOVISUITE® das Tool IEC Editor.
  • Übergeordneter Modbus/TCP-Master für die SPS.

Das Einbinden des MOVI‑C® CONTROLLER in das Modbus/TCP-Netzwerk erfolgt in mehreren Prozess-Schritten:

  • Konfiguration der EtherCAT®/SBusPLUS-Teilnehmer
  • Übergeordneten Modbus/TCP-Master in das Modbus/TCP-Netzwerk einbinden
  • Prozessdatenübertragung prüfen