Weiterfahrt nach unkoordiniertem Stopp

Sobald ein Abbruchszenario zu einem unkoordinierten Stopp der Achsen geführt hat, wird der aktuelle Auftrag nicht abgebrochen. Der Auftrag kann mit einer erneuten Startflanke fortgesetzt werden, wenn die Achsen zum Stillstand gekommen sind, kein Fehler mehr ansteht und die Achsen freigegeben sind. Des Weiteren werden zusätzlich vorgegebene Strecken des Riemens (Stopp-, Vorlauf- bzw. Nachlaufweg) zur Risikominderung bei der Weiterfahrt verworfen. Bei bereits gefahrenen Teilstrecken wird der Riemen nicht reversiert.

Das Aktivieren der Funktion erfolgt im Konfigurationsmenü CombiTelescope im Bereich "Weiterfahrt nach unkoordiniertem Stopp" über den Schieberegler "Weiterfahrt zulassen".