Auslagern

Führen Sie für das Auslagern einer Kiste (Länge 300 mm) aus Lagertiefe 1 folgende Schritte im MOVIKIT® Feldbusmonitor durch. Siehe dazu auch MOVIKIT® Feldbusmonitor:

  1. Geben Sie alle Achsen frei.
  2. Referenzieren Sie alle Achsen.
  3. Wählen Sie die Betriebsart "Positionierbetrieb" an: 400.
  4. Geben Sie für die "Telescope"-Achse die Dynamikwerte vor:
    • Geschwindigkeit: 1000 mm/s
    • Beschleunigung: 2000 mm/s²
    • Verzögerung: 2000 mm/s²
  5. Geben Sie die Ausgangsposition der "Telescope"-Achse vor.
    • Position: Teleskopgrundstellung +/- (500 mm Kistenlänge + "Abstand Teleskop in Grundstellung zum Riemenende" + Abstand des Riemenendes zum Beginn des Lagers)
  6. Starten Sie das Positionieren der "Telescope"-Achse mit dem Startbit des Teleskop-Steuerworts.
  7. Wählen Sie für die Betriebsart "Auslagern " an: 1510.
  8. Geben Sie für die Achsgruppe die Dynamikwerte vor:
    • Geschwindigkeit: 1000 mm/s
    • Beschleunigung: 2000 mm/s²
    • Verzögerung: 2000 mm/s²
  9. Geben Sie die applikationsspezifischen Parameter für das Auslagern vor:
    • Position: Teleskopgrundstellung
    • Kistenlänge: 300 mm
    • Kisten-Offset: 0 mm
  10. Starten Sie das Auslagern durch Setzen des Startbit des Achsgruppe-Steuerworts.