Einlagern

Führen Sie für das Einlagern einer Kiste (Länge 300 mm) in Lagertiefe 1 folgende Schritte im MOVIKIT® Feldbusmonitor durch. Siehe dazu auch MOVIKIT® Feldbusmonitor:

  1. Geben Sie alle Achsen frei.
  2. Referenzieren Sie alle Achsen.
  3. Wählen Sie die Betriebsart "Einlagern" an: 1500.
  4. Geben Sie für die Achsgruppe die Dynamikwerte vor:
    • Geschwindigkeit: 1000 mm/s
    • Beschleunigung: 2000 mm/s²
    • Verzögerung: 2000 mm/s²
  5. Geben Sie die applikationsspezifischen Parameter für das Einlagern vor:
    • Position: Teleskopgrundstellung +/- (500 mm Kistenlänge + "Abstand Teleskop in Grundstellung zum Riemenende" + Abstand des Riemenendes zum Beginn des Lagers)
    • Kistenlänge: 300 mm
    • Kisten-Offset: 0 mm
  6. Starten Sie das Einlagern durch Setzen des Startbit des Achsgruppe-Steuerworts.