Konfiguration

Für das Anwendungsbeispiel wird als Hardware ein MOVI-C® CONTROLLER benötigt. Die verwendeten realen Achsen werden simuliert.

Führen Sie zum Konfigurieren des Kombiteleskops folgende Schritte durch:

  1. Legen Sie in MOVISUITE® im Modus "Planung" ein Projekt mit einem MOVI-C® CONTROLLER (Hier: "UHX25A"), einem Softwareknoten ("CombiTelescope") und zwei Achsen ("Telescope", "Belt") an. Platzieren Sie dabei die Teleskop-Achse ("Telescope") links und die Riemen-Achse ("Belt") rechts unterhalb des Softwareknotens.

  1. Konfigurieren Sie für die beiden Achsen einen gültigen Antriebsstrang.
  2. Konfigurieren Sie für die "Telescope"- und die "Belt"-Achse die Anwendereinheit (Die Anzahl der Nachkommastellen muss hier nicht konfiguriert werden, da diese durch das Zuweisen des Softwaremoduls MOVIKIT® Gearing im nächsten Schritt automatisch eingestellt wird):
    • Anwendereinheit: Benutzerdefinierte Einheit: mm
    • 1 Umdrehung = 100 mm
    • Position: mm
    • Geschwindigkeit: mm/s
    • Beschleunigung: mm/s²
  3. Weisen Sie dem Softwareknoten bzw. den Achsen folgende Softwaremodule zu:
    • "Telescope": MOVIKIT® Gearing
    • "Belt": MOVIKIT® Gearing
    • "CombiTelescope": MOVIKIT® CombiTelescope

  1. Konfigurieren Sie die Softwaremodule der "Telescope"- und der "Belt"-Achse:
    • Grundeinstellungen - Simulation aktivieren
  2. Konfigurieren Sie das Softwaremodul des "CombiTelescope"-Softwareknotens:
    • CombiTelescope - Anzahl Riemen: 1
    • CombiTelescope - Länge des Riemenförderers: 800 mm
    • CombiTelescope - Stoppweg Riemen über PD: FALSE
    • CombiTelescope - Vorlaufweg Riemen über PD: FALSE
    • CombiTelescope - Nachlaufweg Riemen über PD: FALSE
    • CombiTelescope - Abstand Kiste zum Riemenende [3]: 60 mm
    • CombiTelescope - Abstand Teleskop in Grundstellung zum Riemenende [4]: 20 mm
    • CombiTelescope - Stoppweg Riemen: 50 mm
    • CombiTelescope - Vorlaufweg Riemen: 50 mm
    • CombiTelescope - Nachlaufweg Riemen: 70 mm
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren: Ja
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 1
  • Aus der Konfiguration resultiert folgende Prozessdatenbelegung:

  1. Wechseln Sie in den Modus "Inbetriebnahme".
  2. Verbinden Sie den MOVI-C® CONTROLLER in der Projekt-Sicht mit dem MOVI-C® CONTROLLER in der Netzwerkansicht und aktualisieren Sie anschließend das IEC-Projekt.