Abbruchszenarien bei einem Auftrag

Sobald während eines aktiven Auftrags (Teleskop und/oder Riemen in Bewegung) mindestens eine dieser Achse ihren aktuellen FCB verlässt, wird der aktuelle Auftrag abgebrochen.

Ein Wechsel des FCB kann durch einen Fehler, das Auslösen des STO oder eine fehlende Freigabe ausgelöst werden. In diesen Fällen wird jene Achse unabhängig von den anderen Achsen gestoppt. Hierbei kann auch die Bremse einfallen. Die anderen Achsen werden bei einem solchen Vorgang kontrolliert mit der Notstopprampe des Teleskops angehalten. Durch diese unkoordinierten Stoppmechanismen geht der Bezug zwischen Riemen und Teleskop verloren, weshalb keine plausible Weiterfahrt des aktuellen Auftrags möglich ist.

Bei einem abgebrochenen Auftrag wird kein erneutes Anstoßen oder Weiterfahren der aktiven Betriebsart ermöglicht. Es ist ein Wechsel in eine andere Betriebsart vorzunehmen, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen.