Gruppe - 12 PD

Wort

Bit

Funktion

PE 1

Statuswort
kombinierte Betriebsarten

 

HINWEIS: Einige der Gruppenstatusbits sind direkt mit den entsprechenden Statusbits der unterlagerten Achsen verknüpft. Die Bits 0-3 und 5 werden verundet. Das Bit 4 wird verodert.

0

"1": Betriebsbereit
(alle unterlagerten Achsen)

1

"1": STO inaktiv
(alle unterlagerten Achsen)

2

"1": Endstufenfreigabe
(alle unterlagerten Achsen)

3

"1": Bremse geöffnet
(alle unterlagerten Achsen)

4

"1": Motor dreht (mindestens eine der unterlagerten Achsen)

5

"1": Antrieb referenziert
(alle unterlagerten Achsen)

6

 

7

"1": Auftrag abgeschlossen
Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich abgeschlossen.

8

"1": Fehler

9

"1": Warnung

Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt.

10

"1": Auftrag ist unterbrochen
Der aktuelle Auftrag wurde unterbrochen und kann mit einem erneuten Startbefehl (PA 1.7) fortgesetzt werden.

11

"1": Auftrag wird ausgeführt

12

"1": Auftrag wurde abgebrochen
Es ist kein Neustart eines Auftrags mehr möglich, solange dieses Bit gesetzt ist. Es muss ein Betriebsartenwechsel vorgenommen werden.

13

 

14

 

15

MOVIKIT® Handshake Out

PE 2

 

 

 

PE 3

Status/Fehlercode

0 ‑ 15

  • kein Fehler: Anzeige des Status
    • aktueller Status der unterlagerten Achsen
    • -1 = 65535 Uneinheitlich (die unterlagerten Achsen haben nicht den gleichen Status)
  • Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
  • Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option
  • MOVIKIT-Fehler: Anzeige MOVIKIT-Fehlercode

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts.

PE 4

 

 

 

PE 5

 

 

 

PE 6

Istapplikationsmodus

0 ‑ 15

Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten.

PE 7

 

 

 

PE 8

 

 

 

PE 9

 

 

 

PE 10

 

 

 

PE 11

Interne Statusinformation

0 ‑ 15

Aktueller Schritt im Ablauf der aktiven kombinierten Betriebsart.

HINWEIS: Dieser Parameter sollte nicht in einer überlagerten Steuerung ausgewertet werden.

PE 12