Übersicht

HINWEIS

Wenn "Verwendete Funktionen" aktiviert sind, werden in der Reihenfolge "Stoppweg Riemen über PD", "Vorlaufweg Riemen über PD" und "Nachlaufweg Riemen über PD" die entsprechenden Prozessdaten angehängt. (Beispiel: Wenn lediglich der "Nachlaufweg Riemen über PD" aktiviert ist, wird dessen Prozessdatum als einziges angehängt.)

	Prozessdatenbelegung
	Ausgangsdaten (PA)		Eingangsdaten (PE)
Gruppe	PA 1	Steuerwort kombinierte Betriebsarten	PE 1	Statuswort kombinierte Betriebsarten
	PA 2	Sollgeschwindigkeit	PE 2
	PA 3	Sollbeschleunigung	PE 3	Status/Fehlercode
	PA 4	Sollverzögerung	PE 4
	PA 5		PE 5
	PA 6	Sollapplikationsmodus	PE 6	Istapplikationsmodus
	PA 7	Sollposition High Wort	PE 7
	PA 8	Sollposition Low Wort	PE 8
	PA 9	Sollruck	PE 9
	PA 10		PE 10
	PA 11	Kistenlänge	PE 11	Aktueller Schritt im Ablauf der aktiven kombinierten Betriebsart
	PA 12	Kisten-Offset	PE 12
Teleskop	PA 13	Steuerwort	PE 13	Statuswort
	PA 14	Sollgeschwindigkeit	PE 14	Istgeschwindigkeit
	PA 15	Sollbeschleunigung	PE 15	Status/Fehlercode
	PA 16	Sollverzögerung	PE 16	Istdrehmoment
	PA 17	Digitalausgänge	PE 17	Digitaleingänge
	PA 18		PE 18
	PA 19	Sollposition High-Word	PE 19	Istposition High-Word
	PA 20	Sollposition Low-Word	PE 20	Istposition Low-Word
	PA 21	Sollruck	PE 21
	PA 22		PE 22
Riemen	PA 23	Steuerwort	PE 23	Statuswort
	PA 24	Sollgeschwindigkeit	PE 24	Istgeschwindigkeit
	PA 25	Sollbeschleunigung	PE 25	Status/Fehlercode
	PA 26	Sollverzögerung	PE 26	Istdrehmoment
	PA 27	Digitalausgänge	PE 27	Digitaleingänge
	PA 28		PE 28
	PA 29	Sollposition High-Word	PE 29	Istposition High-Word
	PA 30	Sollposition Low-Word	PE 30	Istposition Low-Word
	PA 31	Sollruck	PE 31
	PA 32		PE 32
Optionale PD weiterer RiemenFür jeden weiteren Riemen werden 10 PD angehängt (x = [0..3]). 🛈	PA 23 +x×10	Steuerwort	PE 23 +x×10	Statuswort
	PA 24 +x×10	Sollgeschwindigkeit	PE 24 +x×10	Istgeschwindigkeit
	PA 25 +x×10	Sollbeschleunigung	PE 25 +x×10	Status/Fehlercode
	PA 26 +x×10	Sollverzögerung	PE 26 +x×10	Istdrehmoment
	PA 27 +x×10	Digitalausgänge	PE 27 +x×10	Digitaleingänge
	PA 28 +x×10		PE 28 +x×10
	PA 29 +x×10	Sollposition High-Word	PE 29 +x×10	Istposition High-Word
	PA 30 +x×10	Sollposition Low-Word	PE 30 +x×10	Istposition Low-Word
	PA 31 +x×10	Sollruck	PE 31 +x×10
	PA 32 +x×10		PE 32 +x×10
Verwendete FunktionenDiese Darstellung zeigt, wie die Prozessdaten angehängt werden, wenn alle Verwendeten Funktionen aktiv sind (y = Summe der Prozessdaten der Achsgruppe (12 PD), des Teleskops (10 PD) und aller Riemen (10-40 PD)). 🛈	PA y+1	Stoppweg/Vorlaufweg/Nachlaufweg Riemen über PD	PE y+1
	PA y+2	Vorlaufweg/Nachlaufweg Riemen über PD	PE y+2
	PA y+3	Nachlaufweg Riemen über PD	PE y+3