Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

(Achsen)

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

(Achsen)

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

(Achsen)

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[2]

Anwahl der Betriebsart

"Einlagern"

PA 6

(Gruppe)

  • 1510 (dezimal)

[3]

Start/Stopp der Betriebsart

PA 1:7

(Gruppe)

  • "1": Unterlagerte Achsen starten in Abhängigkeit von der Konfiguration der kombinierten Betriebsart. Wenn der Auslagervorgang unterbrochen wurde (Stopp), wird dieser weiter ausgeführt.
  • "0": Unterbreche aktuellenAuslagervorgang.

Auslagern wird ausgeführt

PE 1:11

(Gruppe)

  • "1": Auslagern wird ausgeführt
  • "0": Auslagern wurde noch nicht gestartet, wurde beendet oder wurde abgebrochen.

[3] bis [4]

Teleskop startet den Transport der Kiste in Richtung des Riemenendes.

Riemen wartet, da dessen Einkuppelweg (Vorlaufweg Riemen) kleiner ist, als der Weg der Kiste zum Riemenende.

[4] bis [5]

Teleskop transportiert Kiste in Richtung des Riemenendes.

Riemen startet Einkuppelvorgang.

[5]

Teleskop und Riemen im Synchronlauf.

[5] bis [6]

Kiste wird vom Teleskop an den Riemen übergeben.

[6] bis [7]

Teleskop fährt in Grundstellung und hat Kiste komplett an den Riemen übergeben.

Riemen zieht Kiste weiter auf, bis der Abstand Kiste zum Riemenende durch den Nachlaufweg des Riemen erreicht ist.

[7]

Teleskop gestoppt.

[7] bis [8]

Riemen positioniert weiter.

[8]

Auslagern abgeschlossen

PE 1:7

(Gruppe)

  • "1": Auslagern wurde beendet

Auslagern wird nicht mehr ausgeführt

PE 1:11

(Gruppe)

  • "1": Auslagern wird ausgeführt
  • "0": Auslagern wurde noch nicht gestartet, wurde beendet oder wurde abgebrochen.