Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

(Achsen)

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

(Achsen)

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

(Achsen)

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[2]

Anwahl der Betriebsart

"Einlagern"

PA 6

(Gruppe)

  • 1500 (dezimal)

[3]

Start/Stopp der Betriebsart

PA 1:7

(Gruppe)

  • "1": Unterlagerte Achsen starten in Abhängigkeit von der Konfiguration der kombinierten Betriebsart. Wenn der Einlagervorgang unterbrochen wurde (Stopp), wird dieser weiter ausgeführt.
  • • "0": Unterbreche aktuellen Einlagervorgang.

Einlagern wird ausgeführt

PE 1:11

(Gruppe)

  • "1": Einlagern wird ausgeführt
  • "0": Einlagern wurde noch nicht gestartet, wurde beendet oder wurde abgebrochen.

[3] bis [4]

Riemen startet den Transport der Kiste in Richtung des Synchronpunkts.

Teleskop wartet, da dessen Einkuppelweg kleiner ist, als der Weg der Kiste zum Synchronpunkt.

[4] bis [5]

Riemen transportiert Kiste in Richtung des Synchronpunkts.

Teleskop startet Einkuppelvorgang.

[5]

Riemen und Teleskop im Synchronlauf.

[5] bis [6]

Kiste wird vom Riemen an das Teleskop übergeben.

[6] bis [7]

Riemen beginnt Stoppvorgang und hat Kiste komplett an das Teleskop übergeben.

Teleskop positioniert Kiste weiter zur Zielposition im Lager.

[7]

Riemen gestoppt.

[7] bis [8]

Teleskop positioniert weiter.

[8]

Einlagern abgeschlossen

PE 1:7

(Gruppe)

  • "1": Einlagern wurde beendet

Einlagern wird nicht mehr ausgeführt

PE 1:11

(Gruppe)

  • • "1": Einlagern wird ausgeführt
  • • "0": Einlagern wurde noch nicht gestartet, wurde beendet oder wurde abgebrochen.