SRL-Programmvariablen editieren

  • Der RobotMonitor ist gestartet und verbunden.
  1. Wechseln Sie zum Register "Variables".
  2. Wechseln Sie zum Register der gewünschten SRL-Programmvariablen.
    • Es wird die Liste der gewünschten SRL-Programmvariablen angezeigt. Eine Zeile entspricht einer Variablen.
  3. Tragen Sie in der Spalte "Name" für die Variable einen individuellen Namen ein. Dieser wird im SRL-Programm angezeigt. Ist das Feld leer, wird nur die Nummer im SRL-Programm angezeigt.
  4. Tragen Sie in der Spalte "Value" für die Variable die gewünschten Werte ein.
  5. Damit die Werte wirksam werden (solange wird die Zeile gelb markiert), drücken Sie während der Cursor im entsprechenden Eingabefeld steht die Eingabetaste oder markieren Sie die Zeile und klicken Sie auf die Schaltfläche [Send selected variable (POSE/BOOL/REAL)]. Damit ist sie im flüchtigen Speicher der Steuerung gespeichert.
  6. Um die Variablen und das Programm dauerhaft auf der Speicherkarte zu speichern, klicken Sie auf das Speichersymbol.