Variablenverwaltung
Im Register "Variables" wird eine Liste an Variablen zur Verfügung gestellt. Diese Variablen können im SRL-Programm verwendet werden. Die Variablen können vom IEC-Programm und vom SRL-Programm aus geschrieben und gelesen werden.
Nr. | Beschreibung |
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[1] | Variablen mit Namen und Koordinaten der Posen |
[2] | Variablen mit Namen und Wert der Boolvariable |
[3] | Variablen mit Namen und Wert der Gleitkommavariable |
[4] | Variablen mit den Bewegungsparametersätzen (MotionSet) Siehe auch Kapitel Bewegungsparametersätze, Bewegungsparametersätze einstellen Bewegungsparametersätze durch Kopieren befüllen und Berechnung der Bewegungsparameter. Es gelten dabei die festgelegten Standardeinheiten. |
Weiterführende Informationen