Referenz Travel

Controller based homing

Referenzfahrt wird im MOVI-C^® CONTROLLER realisiert

Drive based homing

Beim Ausführen der Referenzfahrt über MC_Home wird die Umrichterfunktion "Referenzfahrt" ausgeführt. Aktuell wird diese Betriebsart nur von MOVI-C^®-Achsen unterstützt

Deactivated

Die Referenzfahrt ist deaktiviert. Es ist keine Referenzierung möglich

Zero pulse – negative direction

Es wird auf den Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ. Bezugspunkt ist der erste Nullimpuls. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich

Reference cam – negative end

Es wird auf das negative Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ

Reference cam – positive end

Es wird auf das positive Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist positiv

Limit switch positive/negative

Der Referenzpunkt liegt am Ende des linken/rechten Endschalters.

Referencing without travel

Bei diesem Referenzfahrttyp wird der Referenzpunkt an der aktuellen Position des Antriebs gesetzt. Der Antrieb führt keine Bewegung aus.

Reference cam flush – positive end

Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des positiven Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in positiver Richtung. Beim Erreichen des negativen Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in positiver Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am positiven Endschalter ausgelöst. Wird der positive Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt

Reference cam flush – negative end

Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des negativen Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in negativer Richtung. Bei Erreichen des positiven Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in negativer Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am negativen Endschalter ausgelöst. Wird der negative Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt

Fixed stop positive/negative

Es wird auf einen Festanschlag referenziert. Das System muss so ausgelegt sein, dass der Festanschlag der Belastung durch die jeweilige Geschwindigkeit unbeschadet standhält. Die Suchrichtung ist positiv/negativ. Bezugspunkt ist der positive/negative Festanschlag.

Hinweis: Eventuell am Umrichter angeschlossene Hardware-Endschalter werden bei dieser Referenzfahrt-Konfiguration ignoriert. Klemm- und Quetschgefahr

Absolute position of encoder

Bei dieser Referenzfahrtart wird nur das Referenzbit gesetzt und die aktuelle Position des Gebers als Istposition übernommen. Der Referenzfahrttyp ist nur für Geber sinnvoll, die einen direkten Bezug zum System haben, wie z. B. Lineargeber. Der Referenz-Offset-Parameter wird nicht verwendet.

Use drive settings

Wird nur bei antriebsbasierter Referenzfahrt verwendet! Verwenden Sie diese Einstellung, wenn ein Referenztyp eines bestimmten Geräts nicht in dieser Aufzählung aufgeführt ist. Bei dieser Einstellung parametriert das Softwaremodul die Referenzfahrt der Antriebe nicht. Die Referenzfahrt der Antriebe kann manuell über das gerätespezifische Engineering-Tool konfiguriert werden

Reference to zero pulse

Der Eingang legt fest, ob der Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) als Bezugspunkt verwendet wird. Der Parameter wird bei folgenden Referenzfahrtarten verwendet:

• Referenznocken – negatives Ende
• Referenznocken – positives Ende
• Positiver Endschalter
• Negativer Endschalter
• Referenznocken bündig – Endschalter positiv
• Referenznocken bündig – Endschalter negativ

Reference offset

Referenzoffset in Anwendereinheiten

Search velocity

Geschwindigkeit in Anwendereinheit(en), die zum Suchen eines Referenznockens oder Hardware-Endschalters verwendet wird

Retraction velocity

Geschwindigkeit in Anwendereinheit/en, die während der Referenzfahrt in folgenden Fällen verwendet wird:

Beim Verlassen eines Referenznockens oder Hardware-Endschalters. Mit der reduzierten Geschwindigkeit kann der Antrieb exakt auf das Ende des Referenznockens bzw. Endschalters fahren.

Beim Suchen eines Nullimpulses (Referenzimpuls des Gebers).

Bei Referenzfahrt auf Festanschlag.

Acceleration

Beschleunigung beim Start oder Drehrichtungsumkehr der Referenzfahrt

Deceleration

Verzögerung zum Anhalten oder Drehrichtungsumkehr während der Referenzfahrt

Got to home position

Der Parameter gibt an, ob nach der Refernzfahrt noch eine Grundstellung angefahren werden soll.

FALSE: Der Antrieb stoppt am Referenzpunkt.

TRUE: Der Antrieb fährt vom Referenzpunkt mit Home velocity nach Home position.

Home position

Grundposition

Home velocity

Grundstellungsgeschwindigkeit

Jerk Time

Ruckzeit

In position – Window width

Positionsfenster für die Grundstellungsfahrt.

In position Hysteresis

Positionshysterese für die Grundstellungsfahrt.

Velocity changeover before fixed stop

Der Eingang gibt an, wann die Suchgeschwindigkeit auf Rückzugsgeschwindigkeit wechselt.

Not selected

Limit switch

Reference cam

Dwell time at fixed stop

Zeitdauer in ms, wie lange der Festanschlag angefahren bleibt, sobald der im Parameter Drehmomentgrenze Festanschlag definierte Wert erreicht ist. Erst nach dieser Zeit wird der Antrieb referenziert.

Torque limit at fixed stop

Drehmomentgrenze in % Motornennmoment zum Referenzieren auf Festanschlag. Nach Erreichen dieser Grenze bleibt der Festanschlag so lange angefahren, wie im Parameter Dwell time at fixed stop definiert ist.