Programm erstellen

Erstellen Sie ihr Anwenderprogramm mittels der Bibliothek SEW MOVIKIT PLCopen MotionControl. Die Bibliothek wird automatisch beim Einfügen eines logischen Geräts in das IEC-Projekt eingebunden. Sie enthält eine Vielzahl an PLCopen-Funktionsbausteinen. Eine detaillierte Beschreibung zur Bibliothek und den einzelnen Funktionsbausteinen finden Sie im CODESYS Bibliothkesverwalter und in der CODESYS-Online-Hilfe.

Zusätzlich zu den PLCopen-Funktionsbausteinen zum Erstellen des IEC-Programms, stellt SEW‑EURODRIVE ein Code-Beispiel zum Ansteuern der Achsen zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Achstreiber-Template.