Modo 0
(estándar) |
| - Mapeo 0: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad
- Mapeo 1: sentido de giro positivo/negativo + 2 consignas de velocidad + 2 rampas diferentes
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Modo 1
(parada con un sensor) |
| - Mapeo 0: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad + sensor de parada
- Mapeo 1: sentido de giro positivo/negativo + 2 consignas de velocidad + bit para activar/desactivar el sensor de parada
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Modo 2
(parada con 2 sensores; reinicio posible en ambos sentidos) |
| - Mapeo 0/1: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad + 2 sensores de parada
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Modo 3
(parada con 2 sensores; reinicio solo posible en sentido opuesto) |
| - Mapeo 0/1: sentido de giro positivo/negativo + 4 consignas de velocidad + 2 sensores de parada
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