运行驱动机构

请按以下步骤进行操作：

  1. 在 [驱动机构] 中打开驱动机构1的配置，如果需要也可打开驱动机构2的配置。
  2. 对电机、减速器、编码器、用户单元和控制器等进行参数设定。