Kinematik-Parameter (KinParam)
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z) | |
Versatz Basis zu Gelenk 2 (X) | |
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y) | |
Länge Oberarm | Wert > 0 |
Versatz Oberarm zum Unterarm | |
Länge Unterarm | Wert > 0 |
Versatz Handgelenk zum Flansch | Wert > 0 |
