Prozessausgangsdaten
HINWEIS
Für das "Standardprofil für die Positionierung" ist es erforderlich, dass ein Standardprogramm mit der entsprechenden Anzahl von Bahnsegmenten geladen wurde. Siehe dazu Kapitel Standardprogramm laden.
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der übergeordneten Steuerung zum Softwaremodul bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PA 1-4 | Steuerworte 1-4 | Grundsignale zur Ansteuerung eines Roboters über Feldbus, siehe Kapitel Steuerwort 1-4. |
PA 5-10 | Standard-Bahnsegment 1 | Ab PA 5 liegen die Standard-Bahnsegmente, die jeweils 6 Prozessdatenworte lang sind. Die Anzahl der Bahnsegmente hängt von der konfigurierten maximalen Anzahl der Standard-Bahnsegmente ab. |
PA 11-16 | Standard-Bahnsegment 2 | |
usw. | usw. |
