Standardprogramm laden
HINWEIS
Das erzeugte Standard-Programm überschreibt das derzeit angezeigte Programm und die Variablennamen.
Mit der Schaltfläche [Load standard program] kann ein Standard-SRL-Programm erzeugt werden.
Es öffnet sich ein Dialog, in welchem ausgewählt werden kann, wie viele Standard-Bahnsegmente im erstellten Programm enthalten sein sollen. Nach dem Bestätigen des Dialogs mit [OK], wird das Standardprogramm automatisch erzeugt und die Namen der darin verwendeten Variablen gesetzt.
Funktionsweise
Ein Standard-Programm enthält eine bestimmte Anzahl von Standard-Bahnsegmenten. Diese Segmente können über Roboter-Programmvariablen parametriert werden. So ist es möglich, das Programm durch eine Prozess-Steuerung von außen zu bedienen, z. B. über die Feldbus-Schnittstelle oder die IEC-Anwenderschnittstelle des Softwaremoduls.
Jedes Standard-Bahnsegment umfasst folgende Parameter, die über Variablen jeweils vorgegeben werden können:
- Zielpose des Bahnsegments
- Überschleifdistanz auf das Bahnsegment
- Nummer des zu verwendenden MotionSets für das Bahnsegment
- Ende-Signal um zu signalisieren, dass nach diesem Bahnsegment das Programm beendet werden soll
- Warte-Signal zum Veranlassen, dass der Roboter das Bahnsegment noch nicht ausführt bis das Wartesignal weggenommen wird
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