Flexibles parametrierbares Profil

Mit dem flexiblen, parametrierbaren Profil kann das Softwaremodul von der übergeordneten Steuerung über Feldbus auf vielfältige Weise angesteuert werden. Das SRL-Programm kann dabei selbst im RobotMonitor programmiert und die verwendete SRL-Programmvariablen als Ein- oder Ausgangssignale auf den Feldbus gelegt werden. Damit ist mit diesem Profil auch eine Tabellenpositionierung des Roboters möglich.

Wie beim "Standardprofil für die Positionierung" sind dabei die ersten 4 Prozessdatenworte fest vorgegeben. Die optionalen Diagnosemodule, die Standard-Bahnsegmente sowie weitere SRL-Programmvariablen (Posen, Reals, Bools) können individuell hinzukonfiguriert werden. Siehe Feldbus-Schnittstelle.