ROLLER_GANTRY_RRLR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

ROLLER GANTRY mit 3 Drehachsen und einer Linearachse:

• Gelenkachsen 1, 2: Antrieb des umlaufenden Riemens in der XY-Ebene
• Gelenkachse 3: Z-Richtung (senkrecht aus Zeichenebene heraus zeigend)
• Gelenkachse 4: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse