In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, schaltet der Umrichter in einen Stopp-FCB und stoppt mit der dem Stopp-FCB zugeordneten Rampe.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Vorgegebenes Drehmoment wird wirksam
  • Wenn die Last des Antriebs zu gering ist und er die vorgegebenen Geschwindigkeitsgrenzen erreicht, wird das wirksame Drehmoment entsprechend reduziert.
  • FALSE - Drehmoment wird weggenommen.

lrVelocityMax

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

maximale Geschwindigkeit in Anwendereinheiten (Betrag)Diese Begrenzung wirkt, wenn sich bei Vorgabe eines positiven Drehmoments der Antrieb in positive Richtung bewegt. Die aktuelle Geschwindigkeit des Antriebs ist immer kleiner als „lrMaxVelocity“.

lrVelocityMin

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

minimale Geschwindigkeit in Anwendereinheiten (Betrag)Diese Begrenzung wirkt, wenn sich bei Vorgabe eines negativen Drehmoments der Antrieb in negative Richtung bewegt. Die aktuelle Geschwindigkeit des Antriebs ist immer größer als „– lrMinVelocity“.

lrTorque

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % MN)

uiJerkTime

Datentyp - UINT

Ruckzeit in ms

In den Prozessdatenprofilen "AuxVelocity" und "AuxPositioning" wird keine Ruckzeit übertragen. Soll eine Ruckzeit verarbeitet werden, ist eine entsprechende Konfiguration erforderlich. Siehe Kapitel Ruckzeit verarbeiten.