In
Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
xActivate | Datentyp - BOOL |
Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, schaltet der Umrichter in einen Stopp-FCB und stoppt mit der dem Stopp-FCB zugeordneten Rampe. | |
xStart | Datentyp - BOOL |
| |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit HINWEIS: Wenn die vorgegebene Sollgeschwindigkeit erreicht ist, wirkt sich eine Änderung an lrVelocity sofort aus. Die vorgegebene Beschleunigung lrAcceleration oder Bremsverzögerung lrDeceleration wird verwendet, um die neu vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen. | |
lrAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung | |
lrDeceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Bremsverzögerung | |
uiJerkTime | Datentyp - UINT |
Ruckzeit in ms In den Prozessdatenprofilen "AuxVelocity" und "AuxPositioning" wird keine Ruckzeit übertragen. Soll eine Ruckzeit verarbeitet werden, ist eine entsprechende Konfiguration erforderlich. Siehe Kapitel Ruckzeit verarbeiten. |
