Auf eine Absolutposition des Gebers referenzieren

In diesem Kapitel werden die möglichen Konstellationen für den Referenzfahrtyp "Absolutposition des Gebers" beim Referenzieren des "MAC1" (siehe folgende Grafik) näher erläutert. Dabei wird von folgendem Projektaufbau ausgegangen:

Folgende Konstellationen sind möglich:

An jedem Umrichter ist ein externer Geber angeschlossen

Ist an jedem Umrichter ein externer Geber ("A1"+"A2"+"A3"+"A4") angeschlossen, wird die Istposition des Motorgebers auf die Istposition des externen Gebers des jeweiligen Umrichters gesetzt.

"MAC2" hat einen Streckengeber und "MAC3" hat einen externen Geber

Besitzen "MAC2" und "MAC3" jeweils einen externen Geber, werden die Motorgeber des Umrichters "A1" und "A2" auf die Istposition des externen Gebers von "MAC2" gesetzt. Die Motorgeber des Umrichters "A3" und "A4" hingegen auf die Istposition des externen Gebers von "MAC3".

Nur ein externer Geber vorhanden

Ist in der kompletten Achsgruppe von "MAC1" nur ein externer Geber vorhanden, werden die Motorgeber der Umrichter "A1", "A2", "A3" und "A4" auf die Istposition des externen Gebers gesetzt.

Kein externer Geber vorhanden

Ist in der kompletten Achsgruppe von "MAC1" kein externer Geber vorhanden, wird ein Fehler abgesetzt, da eine Referenzierung nicht möglich ist.