Nachjustierung durchführen

Das nachfolgende Diagramm zeigt den Ablauf der Referenzierung wenn die Nachjustierung beim Referenzfahrttyp "Positive Endschalter" verwendet wird:

• t < -1: Beide Teilnehmer fahren auf der Suche nach den Endschaltern in positive Richtung
• t = -1: Der Teilnehmer 1 erreicht zuerst seinen Endschalter.
• t = 0: Beide Teilnehmer bremsen bis zur Geschwindigkeit 0.
• t = 1: Beide Teilnehmer fahren mit negativer Geschwindigkeit frei.
• t = 2: Der positive Endschalter von Teilnehmer 1 ist nicht mehr betätigt. Daher bremsen beide Teilnehmer bis zur Geschwindigkeit 0 ab.
• t = 3: Teilnehmer 2 startet erneut seine Bewegung, da dessen Endschalter noch nicht betätigt wurde.
• t = 5: Der positive Endschalter von Teilnehmer 2 ist betätigt.
• t = 6: Teilnehmer 2 bremst bis zur Geschwindigkeit 0 ab.
• t = 7: Teilnehmer 2 fährt in negative Richtung seinen Endschalter frei.
• t = 8: Der positive Endschalter von Teilnehmer 2 ist nicht mehr betätigt. Daher bremst dieser auf Geschwindigkeit 0 ab.
• t = 9: Beide Teilnehmer haben ihren Referenzpunkt erfasst und die Referenzierung ist abgeschlossen.