Anwendungen
Priorität Drehmoment | Priorität Schrägstellung |
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Folgende Funktionen werden nicht oder noch nicht unterstützt:
- Nockenschaltwerk (Muss dezentral auf dem Umrichter gelöst werden)
- Bremsentest und Diagnose (derzeit nicht unterstützt)
- Kurvengänger, Asymmetrische Drehzahlvorgaben (Noch nicht möglich)
- Drehmomentregelung im Umrichter (Nicht möglich)
- Viele Anwendungen, die bisher in dieser Regelungsart betrieben wurden, können jedoch mit dem MultiAxisController mit der Betriebsart "Priorität Drehmoment" realisiert werden, wenn die Dynamik des MultiAxisController ausreicht.
- Fügeprozesse, die bisher mit der Funktion Positionieren mit Drehmomentbegrenzung betrieben wurden, werden nun gleich betrieben. Das Softwaremodul kann jedoch nicht auf die Summe der Achsgruppenteilnehmer begrenzt werden, sondern jeder Achsgruppenteilnehmer muss sich einzeln begrenzen.