Arten der Synchronisierung
Wenn die Teilnehmer beim Start der Ausgleichsregelung durch das Softwaremodul nicht an der gleichen Position stehen, muss zunächst eine Synchronisierung erfolgen. Ein Versatz entsteht beispielsweise, wenn ein Teilnehmer zuvor separat verfahren wurde. Für die Synchronisierung gibt es folgende Varianten:
- Die beiden Teilnehmer bewegen sich aufeinander zu, bis sie sich in der Mitte treffen. Anschließend verfahren die beiden Teilnehmer als Verbund zur angegebenen Zielposition.
- Teilnehmer 2 bewegt sich kurz auf Teilnehmer 1 zu, ändert dann die Richtung und synchronisiert sich auf die Bewegung von Teilnehmer 1 auf. Je nach Parametrierung der Regler kann es dabei auch vorkommen, dass Teilnehmer 2 so lange auf seiner Position stehen bleibt, bis Teilnehmer 1 die gleiche Position erreicht hat.
