Vorspannung einstellen

HINWEIS

Durch eine Kopplung der Antriebe z.B. mit einem Zahnriementrieb, ist eine bessere Veranschaulichung möglich.

Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, eine Vorspannung zwischen bestimmten Teilnehmern einzustellen. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Riemen immer mit der gleichen Kraft gespannt bleibt.

  1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der ASide auf TorqueLeveling, um die Betriebsart "Priorität Drehmoment" zu aktivieren.
  2. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "TRUE", um den Zugriff auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
    • War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE" aus.
  3. Geben Sie in der Struktur Controller.CONFIG der ASide für die Variable lrTorqueBetweenAxis1_2 den Wert "0,5" (halbes Nenndrehmoment) an.
  4. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart auf "TRUE", um eine Bewegung auszuführen.
    • Die beiden Antriebe laufen auseinander.
  5. Blockieren Sie die Antriebe nacheinander.
    • Für die beiden Antrieben stellt sich das halbe Nenndrehmoment ein. Lediglich das Vorzeichen ist unterschiedlich.